液壓傳動是以液體為工作介，利用液體壓力來傳遞動力和進行控制的一種傳動方式。液壓傳動的基本原理：液壓系統利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執行元件（液壓缸或馬達）把液體壓力能轉換為及械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和回轉運動。

一、液壓傳動的工作原理以液壓千斤頂為例，它分三個步完成重物的舉起。

1.吸油過程：將杠桿手柄向上提，帶動活塞向上運動?；钊c泵體密封很好，油體從油箱過單向閥往上運動進入油泵，完成吸油過程。

2.壓油和重物的舉起：壓下杠桿手柄，由于單向閥此時處于關閉狀態，油體不會向油箱回流。由于液體壓力，使得單向閥開啟，油體通過油管進入液壓缸，將重物舉起。此時放油閥處于關閉狀態。

3.重物的回落：由于重物本身有壓力，使得活塞有向下運動的趨勢。若此時打開放油閥，油體就向下運動。此時因為單向閥關閉，油體不會流向由于重物本身的壓力，使得油體往下運動。

二、液壓系統的元件

液壓泵是液壓系統的動力元件，它把電動機輸出的機械能轉換為液壓油的壓力能的能量轉換裝置。其作用是向液壓系統提供壓力油。常用液壓泵都有以下幾種：

1．齒輪泵：分外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵兩類。

常用的為外嚙合齒輪泵。其工作原理是裝在液壓泵殼體內的互相嚙合的一對齒輪和泵體，將齒輪泵的內腔分割成左右兩個互不相通的工作腔，即吸油腔和壓油腔。主要用在≤2.5Mpa的低壓液壓傳動系統中。

其優點：結構簡單，無須配流裝置，工作可靠，維護方便，自吸性好，對油的污染不敏感。

缺點：容易產生振動和噪音，泄漏大，容積效率低，徑向液壓力不平衡。流量不可調。

2.葉片泵：分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵。葉片泵一般用于中壓（6.3Mpa）液壓系統中，主要用于機床行業。由于雙作用式葉片泵的流量泳動很小，因此在精密機床中得到廣泛應用。

優點：工作壓力高，流量小，工作平穩，噪音小，壽命較長易于實現變量。

缺點：結構吸油能力不太好，對油液污染比較敏感。

3.柱塞泵：利用柱塞在有柱塞孔的缸體內作往復運動，使密封容積發生變化而實現吸油和壓油的。按其柱塞排列方向的不同，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩類。其中，軸向柱塞泵應用較多。柱塞泵一般用于需要高壓，大流量以及流量需要調節的液壓系統中。多用在礦山、冶金機械設備。

優點：可變量，結構緊湊，徑向尺寸小，慣性小，容積效率高，工作壓力高。

缺點：軸向尺寸大，軸向作用力大，結構復雜。

4.螺桿泵：轉子式容積泵和回轉式容積泵

優點：結構簡單，體積小，重量輕，運轉平穩，噪音小，使用壽命長，流量均勻，自吸能力強，容積效率高。

缺點：螺桿齒形復雜，不易加工，精度難以保證。